第二章.帮助柳德米拉解决问题 (2/7)

哪方面的问题？”林久浩。

    “我们在自动化空战视觉追踪器系统方面遇到了问题。”柳德米拉说道。

    “啊~~，你说吧，我~听着，如果我能帮上忙。。。一定。。。”林久浩一下被噎住了，这个问题离自己的专业太远了，林久浩只是想起，当初和丁琪琪一起给艾久加眼睛的时候，碰到过视觉处理问题。

    “林，我们用测量值完成了更精密的视觉测距的算法，而且，我们用图形还原了部分函数。”柳德米拉说道。

    “你们这么超前了，我在艾久机器人上只做到最低级的算法和测量，估计，你是我老师。”林久浩。

    “是的，林，但是，函数在距离放大的情况下，偏离值非常大，所以我们在函数还原方面，做了多种可能，并不断测量校正。”柳德米拉边说边比划着。

    “狙击手，我没有太明白，什么是多种可能？”林久浩抓住关键点反问。

    “我们是采用测量值后的点阵图形，然后通过点阵图形的形状还原函数，其实这种函数还原是不唯一的，这种不唯一性导致后期距离放大后，实际数值是发散的。”柳德米拉。

    “我明白了，就是在超越函数定义阈值的距离上，可能跳到另一个函数上，导致偏差值很大。。。”林久浩。

    “是的，不过，这些问题不是今天的问题，因为这些可以通过测量校准，而且我们接受多种可能，因为这些可能虽然发散，但是还可以通过空间推导解决。”柳德米拉。

    “空间推导？空间函数捕捉？”林久浩想起当初柳德米拉帮助一起开发的，多元关联拟脑模型中的信息元捕捉函数。

    “你又想起了那个信息元捕捉函数了，道理差不多吧，不过我们是反着用的，我们先讲空间推导。”柳德米拉。

    “好，你说。”林久浩。

    “就是，我们用现有的函数，无法准确知道对方在哪里，但是，我们可以测定，对方在某一个或者几个可能的空域里，只要追踪器继续靠近，那么这个空间就会缩小，直到我们准确捕捉到它。”柳德米拉说道。

    “不知道对方准确位置，但是知道对方在某几个房间里，然后追踪器就会知道去这些房间的门口，进了门口就能准确的发现对方在哪里，对吗？”林久浩尝试理解着。

    “是的。”柳德米拉左手食指向右手移动，右手先是张开，在左手移动的过程中，右手手指逐渐合拢，最后左手食指碰到右手合拢后的顶点上。

    “这个你们无法解决吗？”林久浩疑惑的问柳德米拉。

    “我们。。无法解决。因为出现了另外一个问题，多种参数同时变化，而且连锁变化无法追踪。”柳德米拉。

    “这是怎么回事？你说的再清楚一点。”林久浩问道。

    “就是，例如，影响飞行器的相对速度的因素，包括对方的速度、角度及轨迹的不确定性，以及飞行物姿态都会影响，同时还有，包括我方的速度角度轨迹的不确定性，还包括空域内的气流等，所有都需要测算。虽然飞机的飞行轨迹是连续性的，但是飞行轨迹无法还原为特定的函数，也无法将函数叠加成新的函数计算。”柳德米拉。

    “那就去测算呀？放感应器测量然后用算法测算呀。”林久浩说道。

    “不是这样的，我们发现一个问题，例如，影响我们需要的一个核心参数O的状态，涉及相对的速度、角度、高度等因素，很复杂，假设有ABCDE五个因素，当A发生变化的时候影响B，B影响C，C影响D，而此时，D又影响A。”柳德米

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