第一卷 第21章 大清早女总裁邀约 (2/3)

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    “而且，只有让所有芯片都协同运作，才能让它根据环境自主产生意识——”

    “比如看到对手出拳，感知芯片采集到动作数据，决策芯片判断是格挡还是躲避，运动控制芯片立刻执行动作。”

    “这一整套流程要在几十毫秒内完成。”

    “还得自主判断，不能依赖人工指令。”

    慕辰萃点点头，眼神里满是认可：

    “我明白了，你专心优化芯片，研发部的改造我会盯紧，有问题我们随时沟通。”

    她看了看时间，已经晚上十点多了。

    “时间不早了，我先上楼休息，你也别熬太晚。”

    “好，你上楼休息去吧。”

    看着慕辰萃走出研究室。

    我重新坐回电脑前，打开芯片集群的优化程序。

    首先要处理的是感知芯片——

    改造后的纵凸眼球和后脑摄像头会产生大量数据，必须优化感知芯片的算力分配，让它能快速筛选有用信息。

    比如对手的动作轨迹、场地的障碍物位置，过滤掉无关数据，减轻决策芯片的负担。

    我编写了一个数据筛选模块。

    根据六十四卦的“阴阳变化”规律，把环境数据分成“危险”“安全”“中性”三类——

    对手的拳头靠近属于“阳”（危险）。

    空旷的场地属于“阴”（安全）。

    无关的背景属于“中性”。

    接着是决策芯片的优化。

    之前的算法只能处理简单的动作指令，现在要加入更多的搏击策略——

    对手出左拳时，是用右臂格挡，还是向左跳跃躲避。

    或者趁机反击。

    我从《周易》的“六十四卦变爻”中找规律，每一种对手动作对应一个基础卦象。

    根据卦象的变化衍生出多种应对策略。

    然后是运动控制芯片。

    吴迪脚下装了弹簧组件，需要优化它的扭矩参数——

    跳跃时弹簧的弹力多大，落地时的减震力度如何，这些都要精确计算。

    我参考了搏击比赛的动作数据，编写了一个弹簧控制子程序，让运动控制芯片能根据决策指令调整弹簧参数。

    躲避时弹力调大，快速跃起；

    反击时弹力调小，保持身体稳定。

    最后是交互芯片。

    虽然比赛中不需要太多语音交互，但自主意识的产生需要交互芯片的配合——

    吴迪完成一个动作后，交互芯片会反馈“动作执行成功

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