第二十四章.艾久六号测试 (3/8)

更好的建议，我们也可以尝试着采纳。”刘工解释了一通。

    “刘工，您说笑了，我们不是这个专业的，我们只懂拟脑模型。”三多一句话打退堂鼓，差点把天聊死。

    “嘿，不能这么说，要不是丁琪琪她的那个由她哥哥帮着写的论文，我们今天也不会用到多元关联拟脑技术，这个技术建议就非常好，质的飞跃呀。”刘工赶紧夸一句。

    “有必要重点强调是‘我哥帮着写的’，用得着说的那么明白吗？”丁琪琪小声嘟囔着。

    “老刘故意的，揍他。”宁雪也在一边小声建议。

    丁琪琪转头看了宁雪一眼，“闭嘴”。

    “那好，我们还是按照您们原来的定义，去讲解新功能升级部分如何应用。。。核心元条件是合力为0，现在多重条件闭环，条件的地方不只是综合力，还可以定义力和力臂，包括更详细的力的方向和力矩等参数。”三多继续。

    “这个功能很好呀，大家听听，这个功能解决了我们一个问题，大家明白吗？”刘工问周围的工程师。

    “什么问题呀？要不，您举例说明一下？”三多不明白。

    “举例说明一下，还是用力和力臂的参数说明一下。”刘工说完开始向四周找着什么。

    “您说。”三多。

    刘工目光扫过众人，停在丁琪琪身上。“小丁，丁琪琪，你来讲一讲，就是你两周前发现的那个问题，4.3版本里没办法解决，我们后来是手动在执行脑设定的条件参数选择的问题。”。

    “哦，是不是那个，拿重物就用手臂平衡的。。。那个问题？”丁琪琪反问。

    “对，对，你跟大家说说。”刘工。

    “大约两周前，我去测试拟人形机器人，当时宁雪也在场，我们一起带着艾久机器人，想去做点什么。。。”丁琪琪叙述着。

    “停，停，不用这么麻烦，你直接说问题。”刘工赶快制止了丁琪琪，再说下去估计中午吃什么饭都要叙述一遍。

    “哦，就是机器人右手拿了重物，这个重物超越了容忍度，影响了重心平衡，然后机器人就左手举起来，又形成了平衡。”丁琪琪一口气复述完了。

    “怎么了？”三多还一头雾水。

    “怎么了，谁拿个水壶还要跳段舞蹈呀？”刘工。

    “不行吗？我没有明白。”三多继续一头雾水。

    这时，“就是这样，看我。”丁琪琪说完站起来，走到饮水机处，右手提起一个还有半桶水的水桶，然后左手打开，平衡，然后把左手收回，平衡。

    “我的噶的呀，老大，你好厉害。”宁雪发出惊叹。

    “琪琪是挺厉害的，不过这又怎么了？”三多还不明白。

    “这里。”丁琪琪在左手收回的状态下，用脚跺了跺地。

    “怎么了？”三多还不明白。

    “两种平衡态，一种是左臂打开形成力臂，平衡掉右边的力。一种是左臂不打开，脚发力平衡掉右边的力。”刘工解释。

    “哦，明白了，两种平衡态，一种是用手臂平衡掉水桶的重量，一种是用脚部发力平衡掉水桶的重量，现在，机器人是怎么选择的？”三

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