第九章.丁琪琪加班 (3/7)

br />    “知道了吧，大概就是这个意思。”刘工转身又对着其他同事说道：“你们把设备打开，测一下丁琪琪的动作，看能不能得到数据”。

    大家把机器打开，说了声，刘工可以了。

    “来，琪琪，你再做一遍刚才那个动作。”刘工命令着，丁琪琪立刻又来了个单手掌撑地倒立一字马。

    “好，琪琪，你稳住，稳住，别晃。。。”刘工指导着。

    “我这脚怎么放呀，我绷着劲儿呢。”丁琪琪费力的说。

    “不要绷劲儿，把身体各部分展开，平衡。。。不要绷着，自然平衡。。。”刘工缓慢的说着，好像是在给丁琪琪做舒缓放松的思想工作。

    “好了，刘工，快点。”丁琪琪。

    “好！保持。。。那边数据测出来了吗？”刘工问道。

    “测出来了，可以了。”工作人员。

    “好，琪琪，你放下来吧。”刘工命令道，然后走到设备处，丁琪琪也跟了过来。

    “看明白了吗？”刘工指着屏幕问丁琪琪。

    “这是我刚才吧，倒立着的。。。有些看不明白，这些点是什么，这个大的点是什么，怎么还有两张立体图呀？”丁琪琪问道。

    “看啊，拿大顶的丁琪琪啊，这个连线是框架图，你看，是完整的人物外轮廓框架，要是做上贴图就是你了。”刘工指着一个屏幕说道。

    “这个呢，这个都是大的点，点是在一段线上，不是线段端点，这是什么？”丁琪琪继续指着屏幕问。

    “这些，全称是‘分布的对核心重心产生影响的关联信息元’呀，简称分重心。我们测试的一个人物就是找到这些分段重心在运动中的准确位置，还有他们在各种动作中的变化规律。”刘工解释道。

    “那这些线段是向量线段吗？”丁琪琪随口问了一句，以前，林久浩做的拟脑模型里总用向量线段。

    “哎！琪琪，你不错呀，当然是向量线段了，这个人物模型看着是在空旷的空间，实际这个空间是有三维坐标系的。女子可教呀！”刘工夸奖着。

    “我没有，我随口的说秃噜了，刘工，你别当真。”丁琪琪发觉自己可能捅了马蜂窝了。

    “什么随口，说的好呀，你知道为什么让你稳住而且要放松吗？就是测自然平衡状态下，你身体每一个部分的分布重心与力臂关系。”刘工继续讲解。

    “哦。”丁琪琪忍着不说话。

    “你看，你刚才这个动作，这些重心分布是这样的，而且你身体部分这些线段是这样的，这些线段都是在坐标系里有距离和角度的力臂线段。”刘工讲上瘾了。

    “这些小东西是什么？”丁琪琪又没忍住问道，指着人物肚子位置、头部位置、胳膊位置、腿位置等独立可活动位置，都有一个小横杠。

    “这是水平仪，这些本来应该是机器人机体中的，我提前放进人物造型里面了，用来测量力臂的角度。”刘工解释。

    “哦，这些是重心力臂动平衡的重心分布图啊，我哥说，不是还应该有一个重心力臂产生的力对平衡条件的多元关联拟脑模型吗？”丁琪琪把从林久浩那里听到的说出来了。

    “当然有了，你论文中说的那个，后来你哥不是来讲过一回嘛，那个算法在

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