第685章 装逼上瘾的陈默 (2/3)
在一个优化框架内!
这思路...
这思路他妈的简直是给自动驾驶的决策规划领域投下了一颗核弹。
完美地击中了模块化PDP框架在复杂交互场景下决策犹豫或鲁莽的痛点!
他在特斯拉时,团队内部也曾讨论过类似模糊的想法,但从未有人能像陈默这样,清晰、系统、一针见血地提出可行的理论框架。
“陈总…”陈奇惊的声音有些干涩,带着由衷的叹服。
“这思路太精妙了,它从根本上尝试解决交互决策的连续性和不确定性难题。
将预测的多种可能性直接内化到规划的成本函数中,通过优化生成一系列条件策略...
这比当前主流的基于规则的状态机决策或简单的代价函数决策,在理论上更完备,潜力巨大!
虽然计算复杂度会飙升,实时性挑战极大,但...这绝对是通往更高阶自动驾驶的必经之路。
我请求立刻抽调精干算法工程师,成立预研小组!
就从ALC决策优化开始啃这块硬骨头!”
他看向陈默的目光,已经不仅仅是尊重,而是带着一种对技术先知般的敬畏。
蒋雨宏和卞金麟交换了一个震撼的眼神,顾南舟更是看向陈默的眼神充满了狂热的崇拜。
占用网络!时空联合规划!
这两个概念,如同两把锋利的钥匙,精准地捅向了当前智能驾驶研发中最深的锁眼。
这已经超越了技术管理者的范畴,这是真正站在技术浪潮之巅的洞察力。
徐平端着紫砂壶的手停在半空,看向陈默的眼神,充满了激赏和一种发现宝藏的惊喜。
姚尘风则完全看不到商人的精明,脸上写满了叹服。
他终于深刻理解,为什么徐平如此看重这个年轻的搭档,甚至不惜亲自下场为他争取牌照开路。
陈默的价值,远不止于管理,他本身就是一座移动的技术金矿。
这下陈默舒服了。
好久没有装了,总感觉人生当中缺了点什么。
但是他今日有点装逼上瘾,没有停下来的意思。
他仿佛没看到众人脸上的惊涛骇浪,继续用那平淡的语气说下去:
“第三点,关于数据闭环和影子模式。 金麟刚才提到了重要性。
我再强调一下:用户无感的数据收集能力,是智能驾驶快速迭代的王牌。 ”
他看向卞金麟:
“在确保用户隐私和数据安全合规的前提下,我们要尽快在量产车上部署强大的‘影子模式(ShadOW MOde)’系统。
它的核心是:在用户手动驾驶时,系统在后台全时运行,将自身的感知结果(比如它‘看到’的车道线在哪里、前方有什么障碍物、它‘认为’的最佳行驶轨迹是什么)、预测结果、规划决策,与驾驶员实际的操作(方
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