第554章 择日不如撞日 (1/2)

　　    程时下意识说：“我不。”

    无事献殷勤，非奸即盗。

    肯定是诱惑他过去，想把他扣下了。

    这些人现在看到他的表情跟狼看到肉一样。

    航天基地的保密级别比战斗机厂的还要高。

    只比核弹研发基地低一点。

    权限自然也更高。

    到时候，就连吕将军也保不住程时。

    吕将军冷笑：“没想到，你这个在大鹅面对数队漂亮国杀手面不改色全身而退的狠角色，也有害怕的一天。”

    程时：“不是害怕，而是防人之心不可无。”

    吕将军说：“你先说说，你一个搞机械的，怎么忽然关心这个？”

    程时：“我要做一个机器人。”

    诶诶诶。他们正好在做遥控水下机器人。

    讲道理，以后的月球探测车，其实也是个遥控机器人。

    虽然他们现在还不打算做月球探测车，但是这小子要是能把遥控机器人给做出来，至少帮他们省了一大半的力气。

    就算他做不出来，对太阳能发电和电池都没有帮助，也至少能对地面机器人的机械方面进行指点。

    吕将军心里一阵狂喜，强装若无其事：“行吧，你什么时候来看。择日不如撞日。明天你就订机票过来吧。我来机场接你。”

    他的态度转变太快了。快到让程时警觉起来。

    程时说：“你要先保证，我不会被人扣下。”

    吕将军：“行行行，我保证。你要看的这个，保密级别不算高，所以不必去航天基地。”

    吕将军果然亲自到机场来接程时，然后带着程时坐车到海边。

    一艘小艇正在等他们。

    程时好无奈：我特么最近是跟船杠上了吗？怎么又要坐船。

    吕将军：“水下机器人，当然是在海边做。不然怎么测试。”

    到了小岛上，几个黑得只剩眼白和牙齿是白色的人站在岸上等他们。

    吕将军简单介绍了一下他们。

    原来对方是某理工大学的研发团队。

    吕将军：“我知道你们现在遇见的问题还挺多的，别的问题不用说了，就跟程时同志讲讲机械方面遇见的问题吧。”

    教授说：“我们引进的是漂亮国的水下机器人技术，但是这款机器人有个致命问题，就是采用的是多级齿轮传动，传动链长达1.2米，导致机械臂末端振动幅值大，影响深海采样精度。其实这个问题童颜出现在漂亮国的航天空间机器人上。空间机器人腕部普遍采用齿轮副传动，存在运动耦合，侧摆与俯仰调整时末端轨迹偏差大。我们现在想要改进，克服这个问题。”

    程时微微点头：“没错，是有着问题。这种传统的齿轮传动存在回程间隙和齿面磨损问题，如果是在空间和陆地上倒是不明显。可是在高压海水腐蚀下，齿轮啮合效

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