第二十五章 草绿与屎黄 (2/3)
体操。
商陆依次伸展手指、手腕、手肘、头颈、肩膀和腰部,他能感觉到细细的钢索在体表游走,这是一套纯机械式的操作系统,商陆暗想这东西真不赖,后方团队的努力成果倒是对得起自己每天在外头求爷爷告奶奶。
接下来李文轩带着商陆钻进“嘲风”的驾驶舱内,后者一边打量一边问:“这地方密封性怎么样?”
“我们按照三防的标准设计。”李文轩爬在前头,“虽然还没做完整的气密性测试,但局部舱室的正负压检测是做过了,我们在到处找一个足够容纳嘲风头部的大水池子,打算做一次水下测试,但你也知道,条件有限,只能尽力而为。”
“辐射防护效果如何?”
“用的是铅板,很传统,但是很有效。”李文轩回答,“参照的是GB18871-2002标准,车间里有个哥们以前是大亚湾核电站的,对这套系统很熟悉。”
商陆用指节叩了叩驾驶舱的金属内壁,还都刷着绿漆,草绿色的环氧漆面摸上去很光滑,凝结着一层薄薄的、若有若无的水汽。112车间的工人们延续了国内传统工业界喜好刷绿的传统,丑是丑得很,但好在防锈防水,商陆暗想大撤退的时候这帮人别的没带上,绿油漆倒是从未忘记。
唯一的美中不足是它的老搭档——屎黄色漆没刷上,徒有满眼草绿,却失大片屎黄,如何不让人感慨它们也是一对末世中的苦命鸳鸯。
商陆在指令长的战位上站定,李文轩帮他把传动钢索一根一根地挂好锁定,商陆注意到,巨械“嘲风”的模拟操纵系统本质上是一套反转颠倒的线操木偶,线操木偶的工作逻辑是玩家用手指操作绳子,从而带动悬挂在绳子上的小小木偶活动,而“嘲风”则是反过来——由它体内的小小木偶拉动钢索,来控制外部巨人的行动。商陆抬起头,特意多看了几眼头顶上那套复杂的传动机构,它粗壮又精密,这有可能是人类世界里最复杂的纯机械操纵系统,它由四台4000KW的大功率锅炉助力,驾驶舱内指令长握拳的力量只有1kg,但当它层层传递到系统末端和“嘲风”的体表时,已经被放大到超过10吨。
有王祥兵的前车之鉴,这次李文轩把操纵系统做功的行程拉长了,动力输出的放大倍率也调低了,以免再把商陆也给撞晕,调节放大倍率用的是个手动阀门,这个阀门可以转十万圈。
可以想象李文轩蹲那儿“哼哧哼哧”拧阀门,拧了一万圈。
“目前嘲风的上半身全可动,下半身还不行。”
“还差什么?”商陆问。
“大体上组装完成了,就差一些关节零件,前段时间粗加工搞定,接下来送外协单位进一步精加工。”李文轩回答,“已经给312、313厂发函,咱们车间和这两家关系向来不错,我们送过去的件优先级最高。”
“人形机器人的腿是个麻烦东西。”商陆一边说着,一边平举自己的双臂,“我硕士课题做的就是这个,在最简单的理想条件下,我们可以把双足步行机视作一个倒立摆,为了实现这个倒立摆的交替往复运动,工程上需要大量传感器实时监测它的动量和惯量,纯机械的操纵系统怎么实现这一点?”
车间的工人们远远地望着悬挂在高处的巨械缓缓地举起双臂,此时作业平台已经被完全清空,作为一台古法打造的朋克巨械,“嘲风”对自家人的杀伤力还要大于普通巨械,它体内那四台4000KW的锅炉就是四台蒸汽机车车头,管道里奔涌的是高温蒸汽和燃油,灼热、磅礴、动力澎湃,且相当不稳定,时不时熄火喘振、喷吐零件——无怪乎操工办需要设计一座厚实、坚固的驾驶舱,用合金装甲板严严实实将其地包裹起来,装甲对天使几乎无意义,防护的对象是巨械“嘲风”自身,万一“嘲风”过热爆炸,至少不会把体内的驾驶员焖成一锅红烧排骨。
“嘲风”先将姿势摆成一个巨大的十字架,再像超人那样双手并拢举高,这
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